Kerloud Mini 自驾仪¶
Kerloud mini是云讷科技于2019年发布的第一款飞控产品,它的设计遵循Pixhawk FMUv3硬件标准。
产品特性¶
(1)接口优化,尺寸小巧,尽可能去掉了不常用的接口
(2)多冗余度传感器设计,IMU全部采用高性能的ICM传感器系列
(3)接口具备可拓展性,可同时接入数传和上位机电脑,具备复杂任务开发功能,同时增加debug口,方便深度用户调试
(4)硬件接口实现全方位静电防护,相对于同类产品提升了安全性能
(5)人机交互优化,主呼吸灯和解锁指示灯外置于GPS模块,使无人机状态一目了然
(6)专业CNC铝制飞控外壳,增加抗干扰能力,散热能力强,外观稳重大方
(7)提供长期稳定软硬件支持,坚持开源软件风格,提供行业方案定制服务
指标¶
部件 | 指标 |
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主处理器 | STM32F427 Cortex M4, 2MB flash, 168 MHz |
协处理器 | STM32F100 Cortex M3, 64KB flash, 24MHz |
加速度计 | ICM42670P, BMM088 (v2) ICM20602, ICM20689 (v1) |
陀螺仪 | ICM42670P, BMM088 (v2) ICM20602, ICM20689 (v1) |
磁感计 | IST8310 (外置), BMM150 (内置) (v2) IST8310 (内置), QMC5883(外置) (v1) |
气压计 | BMP388 (v2) ms5611 (v1) |
Kerloud GPS 模块 | Ublox M8N GPS,外置磁感计 |
供电电压 | Power port: 4.75V~5.5V, USB port: 4.75V~5.25V, 自带分电板: 2~6S, 最大传感电流 90A, BEC: 5.3V, 最大连续电流 3A |
工作温度范围 | -20 ~ 60 度 |
外壳 | CNC 铝制外壳 |
尺寸 | 57mm * 45mm * 14.6mm |
重量 | Kerloud Mini Autopilot: 40g Kerloud GPS: 30g |
开箱说明¶
我们提供的完整Kerloud Mini包装包含下述零配件:
零配件 | 数量 |
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Kerloud Mini飞控 | 1 |
Kerloud GPS定位模块 | 1 |
分电板 | 1 |
USB线 | 1 |
I2C 拓展板 | 1 |
线材套件 | 1 |
8G内存卡 | 1 |
产品小册 | 1 |
接口示意¶
如何购买¶
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