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Kerloud Uno 自驾仪

Kerloud Uno 是云讷科技于2023年推出的第二代自动驾驶仪,它在发布时符合最新的 pixhawk FMUv6x 设计标准,其设计显著提高了计算能力和外设接口。

产品特性

(1) 升级至Arm Cortex-M7 MCU (STM32H743IIK6),最大CPU频率为480MHz。

(2) 采用微型设计,在市场上现有的 pixhawk FMUv6x 自动驾驶仪中尺寸最小。

(3) 具有 FMU 和 IO 端口的扩展接口,支持具有 I2C、SPI、CAN 总线的各种外设。

(4) 全面的ESD(静电放电)保护,用于提高安全质量的接口。

(5) LTS(长期支持)承诺长达 5 年,以确保硬件和软件的稳定性。

指标

部件 指标
主处理器 STM32H743IIK6 Cortex M7, 2MB flash, maximum 480MHz cpu frequency
协处理器 STM32F100 Cortex M3, 64KB flash, 24MHz cpu frequency
加速度计 ICM42670-P, BMI088
陀螺仪 ICM42670-P, BMI088
磁感计 IST8310 (外置), BMM150 (内置)
气压计 BMP388
Kerloud GPS Ublox M8N GPS,外置磁感计IST8310
供电电压 Power port: 4.75V~5.5V,
USB port: 4.75V~5.25V,
自带分电板: 2~8S,
最大传感电流 90A,
BEC: 5.3V, 最大连续电流 3A
工作温度范围 -20 ~ 60 度
外壳 CNC 铝制外壳
尺寸 57mm * 45mm * 18.7mm
重量 Kerloud Uno Autopilot: 50g, Kerloud GPS: 30g

开箱说明

完整Kerloud Uno 包装包含下述零配件:

零配件 数量
Kerloud Uno 飞控 1
Kerloud GPS定位模块 1
Kerloud Lite 分电板 1
USB线 1
I2C 拓展板 1
线材套件 1
8G内存卡 1
产品小册 1

接口示意

如何购买

中国大陆用户可以前往我们官方淘宝店铺购买:

https://item.taobao.com/item.htm?id=716176787283

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