Falcon 系列 ====================== 1. Nano Outdoor -------------------------- .. image:: ../img/hardwareopt/nano_outdoor.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center Falcon Nano Outdoor配置装载有 Nvidia Jetson Nano 计算机，可提供比Scorpion更强的运算性能和 AI 能力。用户可以基于该平台进行航点任务、巡检、搜救等户外应用开发。融合无人机（UAV）、无人车（UGV）的多模式特性使得该平台相比市场上已有的其他空中和地面运载工具，在适用场景方面更具优势。 Nano Outdoor 套装包含以下配件： - 配备航电系统的 Kerloud Falcon 机身 - 6S 5300mAh锂电池*1 - 英伟达 Jetson Nano (4GB RAM) * 1 - CSI摄像头模组*1 - 数传装置*1对 - Micro USB 数据线 * 1 - 螺旋桨 * 4 - 装配扳手 * 1 - 螺旋桨防护罩 * 4 - 包装箱*1 - 遥控器*1 - 电池充电器 * 1 该选项可以通过如下链接采购：``_ 介绍和快速启动视频可参考 `这里 `_ ，或者视频指导章节。 2. Nano Indoor ------------------------------- .. image:: ../img/hardwareopt/nano_indoor.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center 使用 Nano Indoor 配置可以轻松实现室内定位。板载跟踪摄像头可提供近 200Hz 的定位信息输出和厘米级定位精度。该平台支持室外和室内任务，通过极少的设置即可切换。用户可以基于该配置来设计包括视觉识别和跟踪在内的室内应用。 Nano Indoor 套装包含以下配件： - 配备航电系统的 Kerloud Falcon 机身 - 6S 5300mAh锂电池*1 - 英伟达 Jetson Nano (4GB RAM) * 1 - CSI摄像头模组*1 - Intel Realsense 追踪摄像头 * 1 - 数传装置*1对 - Micro USB 数据线 * 1 - 螺旋桨 * 4 - 装配扳手 * 1 - 螺旋桨防护罩 * 4 - 包装箱*1 - 遥控器*1 - 电池充电器 * 1 该选项可以通过如下链接采购：``_ 3. NX VINS ------------------------------ .. image:: ../img/hardwareopt/nx_vins&slam.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center 视觉惯性融合是实现室内定位和建图的一种启用功能。借助 NX VINS 选项，板载 NX 模块可以为用户提供 384个Volta图型处理器核心与48个张量处理器核心，具备卓越的 AI 处理能力和 GPU 加速的视觉惯性融合。因此，用户可以为传感器融合、室内 SLAM、攻击性机动控制等复杂任务开发应用程序。 NX VINS 套装包含以下配件： - 配备航电系统的 Kerloud Falcon 机身 - 6S 5300mAh锂电池*1 - Nvidia Xavier NX 模块 (16GB RAM) * 1 - CSI摄像头模组*1 - Intel Realsense深度摄像头 D435i * 1 - 数传装置*1对 - Micro USB 数据线 * 1 - 螺旋桨 * 4 - 装配扳手 * 1 - 螺旋桨防护罩 * 4 - 包装箱*1 - 遥控器*1 - 电池充电器 * 1 该选项可以通过如下链接采购：``_ 4. NX SLAM ------------------------ .. image:: ../img/hardwareopt/nx_vins&slam.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 100 % :align: center NX SLAM 选项是实现室内自主系统的完整解决方案。基于与 NX VINS 相同的硬件配置，该选项提供包括 VINS、3d SLAM 和路径规划的软件套件，满足对高级工业解决方案感兴趣的用户需求。 NX SLAM 套装包含以下配件： - 配备航电系统的 Kerloud Falcon 机身 - 6S 5300mAh锂电池*1 - Nvidia Xavier NX 模块 (16GB RAM) * 1 - CSI摄像头模组*1 - Intel Realsense深度摄像头 D435i * 1 - 数传装置*1对 - Micro USB 数据线 * 1 - 螺旋桨 * 4 - 装配扳手 * 1 - 螺旋桨防护罩 * 4 - 包装箱*1 - 遥控器*1 - 电池充电器 * 1 该选项可以通过如下链接采购：``_