基本设置¶

Kerloud自驾仪在出厂时已经加载了基于V1.10.0的px4稳定软件，并会持续更新，大部分用户可以直接上手使用．

基本的设置步骤可以参考：https://dev.px4.io/master/en/setup/config_initial.html．主要步骤说明如下，可以通过QGroundControl轻松操作：

机型选择¶

用户可以选择不同的机型，包括多旋翼，固定翼，无人车和其他布局的设备．选择之后点击右上角的"Apply and Reset"重启，可以设置好默认参数．

对于磁感计，陀螺仪和加速度计，都需要校准，注意点如下：

建议用户将GPS模块连接到飞控后再执行校准操作，这样可以同时校准外部和内部的磁感计．外部的磁感计安装在GPS模块上．

在陀螺仪校准中，需要保持绝对的静止．因为微小的运动会导致校准失败或者陀螺仪偏差很大．

加速度计的校准建议在水平桌面或垂直墙面完成，手持的校准方法不推荐．

用户可以选择右手油门（模式１，日本手）或者左手油门（模式２，美国手）进行遥控器设置．

用户需要分配一个遥控器通道（如通道５）用于设置飞行模式．对于大部分用户，至少需要设置STABILIZED(手动自稳），POSITION(半自动)，MISSION(全自动）三种模式．高级用户可以设置OFFBOARD（在线控制）模式．

电源参数的设置是用于电池状态的检测．用户需要输入电池的Cell数目，同时测量电池电压值用于校准．