Kerloud Mini 自驾仪¶

Kerloud mini是云讷科技于2019年发布的第一款飞控产品，它的设计遵循Pixhawk FMUv3硬件标准。

产品特性¶

（1）接口优化，尺寸小巧，尽可能去掉了不常用的接口

（2）多冗余度传感器设计，IMU全部采用高性能的ICM传感器系列

（3）接口具备可拓展性，可同时接入数传和上位机电脑，具备复杂任务开发功能，同时增加debug口，方便深度用户调试

（4）硬件接口实现全方位静电防护，相对于同类产品提升了安全性能

（5）人机交互优化，主呼吸灯和解锁指示灯外置于GPS模块，使无人机状态一目了然

（6）专业CNC铝制飞控外壳，增加抗干扰能力，散热能力强，外观稳重大方

（7）提供长期稳定软硬件支持，坚持开源软件风格，提供行业方案定制服务

部件	指标
主处理器	STM32F427 Cortex M4, 2MB flash, 168 MHz
协处理器	STM32F100 Cortex M3, 64KB flash, 24MHz
加速度计	ICM42670P, BMM088 (v2) ICM20602, ICM20689 (v1)
陀螺仪	ICM42670P, BMM088 (v2) ICM20602, ICM20689 (v1)
磁感计	IST8310 (外置), BMM150 (内置) (v2) IST8310 (内置), QMC5883（外置） (v1)
气压计	BMP388 (v2) ms5611 (v1)
Kerloud GPS 模块	Ublox M8N GPS，外置磁感计
供电电压	Power port: 4.75V~5.5V, USB port: 4.75V~5.25V, 自带分电板: 2~6S, 最大传感电流 90A, BEC: 5.3V, 最大连续电流 3A
工作温度范围	-20 ~ 60 度
外壳	CNC 铝制外壳
尺寸	57mm * 45mm * 14.6mm
重量	Kerloud Mini Autopilot: 40g Kerloud GPS: 30g

我们提供的完整Kerloud Mini包装包含下述零配件：

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