Kerloud Uno 自驾仪¶
Kerloud Uno 是云讷科技于2023年推出的第二代自动驾驶仪，它在发布时符合最新的 pixhawk FMUv6x 设计标准，其设计显著提高了计算能力和外设接口。
产品特性¶
(1) 升级至Arm Cortex-M7 MCU （STM32H743IIK6），最大CPU频率为480MHz。
(2) 采用微型设计，在市场上现有的 pixhawk FMUv6x 自动驾驶仪中尺寸最小。
(3) 具有 FMU 和 IO 端口的扩展接口，支持具有 I2C、SPI、CAN 总线的各种外设。
(4) 全面的ESD（静电放电）保护，用于提高安全质量的接口。
(5) LTS（长期支持）承诺长达 5 年，以确保硬件和软件的稳定性。
指标¶
| 部件 | 指标 |
|---|---|
| 主处理器 | STM32H743IIK6 Cortex M7, 2MB flash, maximum 480MHz cpu frequency |
| 协处理器 | STM32F100 Cortex M3, 64KB flash, 24MHz cpu frequency |
| 加速度计 | ICM42670-P, BMI088 |
| 陀螺仪 | ICM42670-P, BMI088 |
| 磁感计 | IST8310 (外置), BMM150 (内置) |
| 气压计 | BMP388 |
| Kerloud GPS | Ublox M8N GPS，外置磁感计IST8310 |
| 供电电压 | Power port: 4.75V~5.5V, USB port: 4.75V~5.25V, 自带分电板: 2~8S, 最大传感电流 90A, BEC: 5.3V, 最大连续电流 3A |
| 工作温度范围 | -20 ~ 60 度 |
| 外壳 | CNC 铝制外壳 |
| 尺寸 | 57mm * 45mm * 18.7mm |
| 重量 | Kerloud Uno Autopilot: 50g, Kerloud GPS: 30g |
开箱说明¶
完整Kerloud Uno 包装包含下述零配件：
| 零配件 | 数量 |
|---|---|
| Kerloud Uno 飞控 | 1 |
| Kerloud GPS定位模块 | 1 |
| Kerloud Lite 分电板 | 1 |
| USB线 | 1 |
| I2C 拓展板 | 1 |
| 线材套件 | 1 |
| 8G内存卡 | 1 |
| 产品小册 | 1 |
接口示意¶
如何购买¶
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