硬件选项
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Kerloud 系列无人机提供丰富的配置选项，可满足不同场景下的需求。

不同型号的功能和用户人群说明见下表，


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   * - 序号
     - 型号
     - 主要功能
     - 适合用户
   * - 1
     - :ref:`Kerloud Pi Indoor <kerloud_pi_indoor_option_zh>`
     - 树莓派机载电脑, 光流定位
     - 入门用户，室内应用场景，
       进行机载机器人ROS编程（支持C++和python语言）
   * - 2
     - :ref:`Kerloud Nano Indoor <kerloud_nano_indoor_option_zh>`
     -  Nvidia Jetson nano机载电脑，光流定位
     - 有一定基础用户，室内应用或者比赛，接触Nvidia深度学习软件，
       进行机载ROS编程（支持C++和python语言）
   * - 3
     - :ref:`Kerloud Nano VIO Indoor <kerloud_nano_vio_option_zh>`
     - Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉里程计（VIO）定位
     - 中等基础用户，适合室内应用或比赛，视觉应用开发
   * - 4
     - :ref:`Kerloud Optimus NX <kerloud_optimus_nx_option_zh>`
     - Nvidia Jetson NX (内存16GB) 机载电脑,
       视觉里程计（VIO）定位，Ego-Planner避障飞行，SLAM建图
     - 高级用户，适合室内应用或比赛，SLAM应用和视觉应用开发
   * - 5
     - :ref:`Kerloud 600 Vision <kerloud600_vision_option_zh>`
     - Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障
     - 中等基础用户，室外深度视觉避障等相关视觉应用开发
   * - 6
     - :ref:`Kerloud 600 Vision 4G <kerloud600_vision_4g_option_zh>`
     - Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障，4G远距飞行
     - 中等基础用户，室外深度视觉避障等相关视觉应用开发，4G超视距飞行
   * - 7
     - :ref:`Kerloud 600 Pro-Cam Pod <kerloud600_campod_option_zh>`
     - Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障，高清吊舱云台
     - 高级用户，面向巡检室外等行业应用，偏向视觉应用，
       进行机载机器人ROS软件编程（支持C++和python语言），应用包括移动平台降落，视觉追踪等

.. toctree::
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   :maxdepth: 2

   kerloud300_options_zh.rst
   kerloud600_options_zh.rst