Kerloud 300 款型 ===================== .. _kerloud_pi_indoor_option_zh: 选项 1. Kerloud Pi Indoor ------------------------------- .. image:: ../img/kerloud_mode2_indoor_pub.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 80 % :align: center Kerloud Pi Indoor飞机在机载光流设备、测距仪的支持下具备室内导航能力，是对简单室内任务感兴趣的开发人员的最优工具，该配置飞机可以0.1米水平精度、0.05米垂直精度进行自身定位。 该机型也可以通过简单参数设置在室外飞行。 套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）* 1 * 桨叶 * 4 * 桨叶防护罩 * 4 * 树莓派 model 4B（内存2GB）* 1 * CSI摄像头 * 1 * PX4FLOW 光流 * 1 * 激光测距模块 * 1 * 5300 mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 8通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 * 装配扳手 * 1 该配置的购买链接为： 机载树莓派model 4配置: ``_ .. _kerloud_nano_indoor_option_zh: 选项 2. Kerloud Nano Indoor ---------------------------------- .. image:: ../img/kerloud_mode3.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 80 % :align: center 与 Kerloud Pi Indoor 类似，Kerloud Nano Indoor 可以根据用户设置在室内和室外飞行。它利用 Nvidia Jetson Nano 计算机进行板载 处理，从而为应用程序开发提供更强大的计算能力。 套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）* 1 * 桨叶 * 4 * 桨叶防护罩 * 4 * 英伟达jetson nano * 1 * CSI摄像头 * 1 * Wi-Fi模块 * 1 * PX4FLOW 光流 * 1 * 激光测距模块 * 1 * 5300 mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 8通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 * 装配扳手 * 1 该配置的购买链接为： ``_ .. _kerloud_nano_vio_option_zh: 选项 3. Kerloud Nano VIO Indoor --------------------------------------- .. image:: ../img/Kerloud_nano_vision_pub.jpg :height: 600 px :width: 750 px :scale: 65 % :align: center Kerloud Nano VIO Indoor飞机配备了英特尔Realsense追踪摄像头，因此可实现强大的室内定位及视觉采集能力。视觉定位的实现机理是视觉里程计（VIO）。该款套件最适合于对室内导航、复杂视觉任务感兴趣的高级开发人员。 套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）* 1 * 桨叶 * 4 * 桨叶防护罩 * 4 * 英伟达jetson nano * 1 * CSI摄像头 * 1 * 英特尔Realsense追踪摄像头 * 1 * Wi-Fi模块 * 1 * 5300 mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 8通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 * 装配扳手 * 1 该配置的购买链接为： ``_ .. _kerloud_optimus_nx_option_zh: 选项 4. Kerloud Optimus NX ------------------------------- .. image:: ../img/Kerloud_OptimusNX.jpg :height: 550 px :width: 750 px :scale: 80 % :align: center Kerloud Optimus NX 设计中侧重实时室内SLAM和避障飞行的性能，它装备了Intel Realsense 立体深度相机，可以提供用户详细的教程以帮助他们实现实时的室内定位，建图和敏捷避障飞行的操作。这款飞机很适合对室内建图和视觉应用感兴趣的深度用户。 套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块） * 1 * 桨叶 * 4 * 桨叶防护罩 * 4 * 英伟达jetson NX (自带定制载板，内存16GB) * 1 * 前视和下视CSI摄像头 * 2 * Intel Realsense D435i 立体深度相机 * 1 * Wi-Fi模块 * 1 * 5300 mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 8通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 * 装配扳手 * 1 该配置的购买链接为： ``_