Kerloud 600 款型 ======================== Kerloud 600平台主要面向室外应用。相比于Kerloud 300系列，Kerloud 600平台拥有更高的带载能力和更长的续航，是用于集成视觉相机、云台、图像传输设备等负载的最佳选择。 该产品专为对行业级无人机解决方案感兴趣的高级用户设计。 .. _kerloud600_vision_option_zh: 选项 1. Kerloud 600 Vision -------------------------------- .. image:: ../img/Kerloud600_D435i.jpg :height: 550 px :width: 750 px :scale: 80 % :align: center Kerloud 600 Vision基于英特尔Realsense深度相机D435i实现，可为用户提供实时深度成像和视觉处理能力。除了实时图像、视频识别外，它还可以执行对大多数户外应用至关重要的避障任务。 在预装有ROS环境的优化版Ubuntu 18.04操作系统中，所需软件已全部具备，用户可以轻松开启自己的应用程序开发。 套装包含如下组件： * Kerloud 600无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块） * 1 * 桨叶 * 4 * 英伟达jetson nano * 1 * CSI摄像头 * 1 * 英特尔Realsense深度相机 * 1 * Wi-Fi模块 * 1 * 8000 mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 10通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 该配置的购买链接为： ``_ .. _kerloud600_vision_4g_option_zh: 选项 2. Kerloud 600 Vision 4G ----------------------------------- .. image:: ../img/Kerloud600_4G.png :height: 450 px :width: 750 px :scale: 80 % :align: center 为了超越数传通信的距离限制，Kerloud 600 Vision 4G借助4G无线技术实现远程控制，使飞机可以在任何有4G网络的地方安全飞行。除Kerloud 600 Vision的功能外，该配置可为用户提供无缝4G连接、优化版固件及QGC地面站。 套装包含如下组件： * Kerloud 600无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块） * 1 * 桨叶 * 4 * 英伟达jetson nano * 1 * CSI摄像头 * 1 * 英特尔Realsense深度相机 * 1 * Wi-Fi模块 * 1 * 4G通信单元 * 1对 * 8000 mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 10通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 该配置的购买链接为： ``_ .. _kerloud600_campod_option_zh: 选项 3. Kerloud 600 Pro-Cam Pod ---------------------------------------- .. image:: ../img/Kerloud600_campod.jpg :height: 500 px :width: 750 px :scale: 80 % :align: center Kerloud 600 Pro-Cam Pod携带了高清吊舱云台（1080P，1920*1080分辨率），具备10倍数字调焦能力，非常适合巡检类应用的开发。 机载软件可以将来自吊舱的高清视频和图像信号转入ROS环境中，同时提供了轻巧的SDK接口用于操作吊舱的放大/缩小，姿态控制，调焦等。 套装包含如下组件： * Kerloud 600无人机机架 * 1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块） * 1 * 桨叶 * 4 * 英伟达jetson nano * 1 * CSI摄像头 * 1 * 高清吊舱云台 * 1 * Wi-Fi模块 * 1 * 8000mAh Lipo电池 * 1 * 数传单元 * 1对 * 10通道遥控器 * 1 * 防护包装箱 * 1 * Micro USB线 * 1 可选配件有： * 英特尔Realsense深度相机（支持视觉避障） * 4G通信单元（适合远程飞行） * 图传模块（距离3km或更远） 该配置的购买链接为： ``_