使用教程
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教程章节到目前为止涵盖了以下内容：

**入门级别**

* :ref:`tutorial_powerprog_zh` : 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用 Kerloud 无人机系列进行编程。

* :ref:`tutorial_offboard_zh`: 本教程介绍了使用mavros包的航路点任务的C++在线控制示例。

* :ref:`tutorial_offboard_python_zh`: 本教程介绍了通过python语言实现Kerloud无人机的在线控制。

* :ref:`tutorial_opticalflow_zh`: 本教程说明了使用光流传感器快速进行室内定位的方法。

* :ref:`tutorial_flightlog_zh`: 本教程介绍了使用机载数据日志分析飞行性能的程序。


**中等级别**

* :ref:`tutorial_sitl_zh`: 本教程将说明如何启动Kerloud无人机在Gazebo引擎的虚拟仿真空间。

* :ref:`tutorial_campod_zh`: 本教程介绍了在Kerloud 600无人机上操作吊舱云台的详细步骤。

* :ref:`tutorial_visualrecog_zh`: 本教程将引导您了解如何使用板载CSI摄像头启动Nvidia Jetson计算机以进行实时视觉识别。

* :ref:`tutorial_deeplearning_zh`: 本教程详细介绍了如何将 Nvidia 社区的深度学习能力集成到 ROS 中。

* :ref:`tutorial_laserslam_zh`: 本教程展示了如何实现Laser SLAM在室内自主定位。

* :ref:`tutorial_vision_indoor_zh`: 本教程介绍了使用我们的 Kerloud Nano VIO 室内无人机实现自主室内飞行的步骤。

* :ref:`tutorial_motion_capture_zh`: 本教程说明了使用运动捕捉系统定位设置的步骤。

**高等级别**

* :ref:`tutorial_obs_avoidance_zh`: 本教程说明了如何在室外飞行时实现避障功能。

* :ref:`tutorial_airsim_hil_zh`: 本教程介绍了如何使用Kerloud飞控实现在Airsim环境下的硬件在环仿真。

* :ref:`tutorial_vins_zh`: 本教程介绍了基于立体视觉和GPU加速的视觉惯性系统，可以实现全自主动态视觉定位。

* :ref:`tutorial_swarm_sim_zh`: 本教程介绍了DASA集群仿真工具箱，用于快速验证集群算法。


**即将推出**

我们的Kerloud无人机即将推出更多的高级功能，包含但不限于：

* SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
* 路径规划
* 超快速飞行

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敬请关注！

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