.. _tutorial_powerprog_zh:

供电及编程接口
======================================

**注意：本教程仅适用于配备有Jetson Nano的Kerloud VTOL产品**

Nvidia Jetson Nano支持两种电源选项：Micro USB供电和DC插头供电。Kerloud VTOL套件默认使用DC插头，下图中有突出显示；通过断开Jetson Nano载板中的J48跳线可激活Micro USB供电。我们建议用户使用DC插头，因为 micro USB端口最大只能提供2A的电流，这对于运算负担繁重的场合是不够的。

.. image:: ../img/power_interface.png
   :height: 600 px
   :width: 750 px
   :scale: 80 %
   :align: center

通过HDMI线将Jetson Nano与显示器连接，我们可以登录机载计算机。注意：Jetson Nano仅支持带有原生HDMI口的显示器​​。默认用户名、密码都是*ubuntu*。我们安装了QTcreator作为软件编程的默认IDE。

.. image:: ../img/qtcreator.png
   :height: 400 px
   :width: 750 px
   :scale: 100 %
   :align: center

用户也可以远程登录计算机。为实现该操作，Jetson Nano和远程PC必须处于同一个本地wifi网络中。假设Jetson Nano的IP地址是：192.168.0.101，那么我们可以使用以下命令登录：

::

        sudo apt update
        sudo apt install openssh-server
        ssh ubuntu@192.168.0.101

.. image:: ../img/remoteSSH.png
   :height: 450 px
   :width: 750 px
   :scale: 100 %
   :align: center

为避免IP变化的麻烦，用户可以在wifi连接选项中手动设置Jetson Nano的IP。

.. image:: ../img/ipmanualsetting.png
   :height: 600 px
   :width: 700 px
   :scale: 65 %
   :align: center


.. hint::

    用户也可以使用手机作为wifi热点来配置所需的网络。