开发指引

由于 PX4 官方固件版本更新极快，用户在开发过程中可能会遇到各种令人困扰的问题，包括硬件兼容性、环境工具链搭建、软件依赖等。因此，我们将针对 Kerloud 飞控的固件代码、文档及参数调优指南实施长期支持 (LTS) 维护策略，以确保文档内容与最新的 PX4 社区保持同步。

当前 LTS 状态

ID	固件 Tag 版本	硬件	操作系统要求	源代码
1	v1.10	Kerloud mini	Ubuntu 18.04	master_kerloud_v1.10.0 分支
2	v1.11	Kerloud mini	Ubuntu 18.04	master_kerloud_v1.11.3 分支
3	v1.13	Kerloud uno	Ubuntu 18.04	master_kerloud_v1.13.0 分支
4	v1.14.4	Kerloud uno	Ubuntu 20.04	master_kerloud_v1.14.4 分支

教程列表

• Ubuntu 18.04 (Bionic) 工具链搭建
• Ubuntu 20.04 (Focal) 工具链搭建

相关链接

• PX4 官方开发指南：https://docs.px4.io/main/en/development/development

• Kerloud 飞控综合开发教程（中文）：https://discourse.cloudkernel.cn/t/topic/116