硬件选项
Kerloud flying rover系列提供面向不同场景需求的配置选项。目前我们提供Scorpion和Falcon两种系列,其中Scorpion是三旋翼飞车构型,Falcon是负载能力更强的四旋翼构型且算力更强。
不同型号的功能和适用的用户说明见下表,
ID |
选项 |
主要功能 |
面向用户 |
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1 |
基本航电配置,实现室外飞行和驾驶 |
面向基本飞行驾驶的用户 |
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2 |
机载树莓派电脑配置,激光SLAM功能 |
面向初学ROS C++/python编程和激光室内应用的用户 |
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3 |
机载树莓派电脑和Intel Realsense 跟踪相机配置 |
面向初学ROS C++/python编程,视觉开发的用户,室内室外两用 |
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4 |
基本航电配置,机载Jetson Nano电脑,实现室外飞行和驾驶 |
面向基本飞行驾驶的用户 |
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5 |
机载Jetson nano电脑和VIO相机,可实现室内飞行和驾驶 |
面向初学ROS C++/python开发室内应用的用户 |
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6 |
机载Jetson NX电脑,深度相机,可实现室内VINS视觉定位 |
面向室内视觉定位开发的用户 |
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7 |
机载Jetson NX电脑,深度相机,可实现完整的室内视觉定位,建图和路径规划 |
面向室内高级行业应用开发的用户 |