硬件选项

Kerloud 无人车系列提供面向不同场景需求的配置选项。

Astro

Astro是一辆小型自动驾驶车，它采用麦克纳姆轮设计，并有特斯拉的Cybertruck造型。得益于全向移动能力，它为无人车的娱乐爱好者和课程训练提供了一个优异的选择。该车型可提供给用户 丰富的软件和开发和指引，非常适合工程教育和无人车竞赛使用。

Astro套装包括以下配件：

• Kerloud Astro 机身

• 3S 4800mAh 锂电池 * 1

• Nvidia Jetson Nano机载电脑 * 1

• 机载CSI摄像头 * 1

• 激光扫描雷达 * 1

• 数传通信模块 * 1对

• 防护箱 * 1

• 遥控器 * 1

• 电池充电器 * 1

可选件包括更强大的Nvidia Jetson Xavier NX电脑，UWB传感器和D435i深度相机等。

Bee

Bee可以实现室内基于激光的定位和建图，它提供了一个到手使用的室内自动驾驶开发平台。机载树莓派电脑预装了优化的ubuntu操作系统。开源的C++和python SDK大大降低了新手用户操作的难度。

Bee 套装包含以下配件：

• Kerloud Bee 机身

• 2S 3700mAh 锂电池 * 1

• 树莓派model 3B+ * 1

• 树莓派摄像头模组 * 1

• 激光扫描雷达 * 1

• 数传通信模块 * 1对

• Micro USB线 * 1

• 防护箱 * 1

• 遥控器 * 1

• 电池充电器 * 1