介绍
Pursuit自驾仪由云讷科技出品,为行业应用提供自动驾驶的核心工具,可以帮助终端用户快速构建基于RTK定位的自动驾驶方案(当前状态)。
这里的在线文档只适用于有较强ROS和C++基础的开发者,操作用户请直接参考本产品交付时附带的用户手册。
使用场景
Pursuit自动驾驶仪是一款为开阔环境设计的高精度定位、导航与控制系统,它专为农业自动化和巡检自动化等领域提供定制化解决方案,以增强作业的精确性和效率。
农业自动化领域的应用:
Pursuit自动驾驶仪可以应用于智能农业机械,为播种、喷洒和收割等农业作业提供了高效、精准的自主导航解决方案,极大地提升作业的自动化水平和生产效率。
巡检自动化领域的应用:
在巡检领域,Pursuit自动驾驶可以装备于智能巡检车辆,通过智能路径规划和实时数据反馈,提高巡检效率,简化操作流程,降低人为干预的需求。
方案特点
通用性强: Pursuit自动驾驶仪可适配市面上通用线控底盘,支持阿克曼、四轮差速、四转四驱、履带等主流车型,为用户提供更多选择空间。
精度高: 通过4G RTK技术(无需基站),Pursuit自动驾驶仪实现了2cm的定位精度,同时在水泥路况下巡线精度可达±0.1m,确保车辆的精准可靠性。
自动避障: 配备激光雷达,Pursuit自动驾驶仪在全局路径运动的过程中,可实时感知障碍物,通过局部路径规划完成自动避障,确保安全行驶。
交互简单: Pursuit自动驾驶仪采用直观的触屏用户界面,用户只需轻触屏幕,在地图上选择航路点或目标区域,即可轻松启动任务,用户体验简单而高效。