硬件选项

Kerloud 系列无人机提供丰富的配置选项,可满足不同场景下的需求。

不同型号的功能和用户人群说明见下表,

序号

型号

主要功能

适合用户

1

Kerloud Pi Indoor

树莓派机载电脑, 光流定位

入门用户,室内应用场景, 进行机载机器人ROS编程(支持C++和python语言)

2

Kerloud Nano Indoor

Nvidia Jetson nano机载电脑,光流定位

有一定基础用户,室内应用或者比赛,接触Nvidia深度学习软件, 进行机载ROS编程(支持C++和python语言)

3

Kerloud Nano VIO Indoor

Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉里程计(VIO)定位

中等基础用户,适合室内应用或比赛,视觉应用开发

4

Kerloud Optimus NX

Nvidia Jetson NX (内存16GB) 机载电脑, 视觉里程计(VIO)定位,Ego-Planner避障飞行,SLAM建图

高级用户,适合室内应用或比赛,SLAM应用和视觉应用开发

5

Kerloud 600 Vision

Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障

中等基础用户,室外深度视觉避障等相关视觉应用开发

6

Kerloud 600 Vision 4G

Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障,4G远距飞行

中等基础用户,室外深度视觉避障等相关视觉应用开发,4G超视距飞行

7

Kerloud 600 Pro-Cam Pod

Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障,高清吊舱云台

高级用户,面向巡检室外等行业应用,偏向视觉应用, 进行机载机器人ROS软件编程(支持C++和python语言),应用包括移动平台降落,视觉追踪等