Kerloud 300 款型
选项 1. Kerloud Pi Indoor
Kerloud Pi Indoor飞机在机载光流设备、测距仪的支持下具备室内导航能力，是对简单室内任务感兴趣的开发人员的最优工具，该配置飞机可以0.1米水平精度、0.05米垂直精度进行自身定位。 该机型也可以通过简单参数设置在室外飞行。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
树莓派 model 4B（内存2GB）*1
CSI摄像头*1
PX4FLOW 光流*1
激光测距模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
该配置的购买链接为：
机载树莓派model 4配置: https://item.taobao.com/item.htm?id=688864933234
选项 2. Kerloud Nano Indoor
与 Kerloud Pi Indoor 类似，Kerloud Nano Indoor 可以根据用户设置在室内和室外飞行。它利用 Nvidia Jetson Nano 计算机进行板载 处理，从而为应用程序开发提供更强大的计算能力。
套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架*1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1 * 桨叶*4 * 桨叶防护罩*4 * 英伟达jetson nano*1 * CSI摄像头*1 * Wi-Fi模块*1 * PX4FLOW 光流*1 * 激光测距模块*1 * 5300 mAh Lipo电池*1 * 数传单元*1对 * 8通道遥控器*1 * 防护包装箱 *1 * Micro USB线*1 * 装配扳手*1
选项 3. Kerloud Nano VIO Indoor
Kerloud Nano VIO Indoor飞机配备了英特尔Realsense追踪摄像头，因此可实现强大的室内定位及视觉采集能力。视觉定位的实现机理是视觉里程计（VIO）。该款套件最适合于对室内导航、复杂视觉任务感兴趣的高级开发人员。
套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架*1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1 * 桨叶*4 * 桨叶防护罩*4 * 英伟达jetson nano*1 * CSI摄像头*1 * 英特尔Realsense追踪摄像头*1 * Wi-Fi模块*1 * 5300 mAh Lipo电池*1 * 数传单元*1对 * 8通道遥控器*1 * 防护包装箱 *1 * Micro USB线*1 * 装配扳手*1
选项 4. Kerloud Optimus NX
Kerloud Optimus NX 设计中侧重实时室内SLAM和避障飞行的性能，它装备了Intel Realsense 立体深度相机，可以提供用户详细的教程以帮助他们实现实时的室内定位，建图和敏捷避障飞行的操作。这款飞机很适合对室内建图和视觉应用感兴趣的深度用户。
套装包含如下组件： * Kerloud无人机机架*1 * Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1 * 桨叶*4 * 桨叶防护罩*4 * 英伟达jetson NX (自带定制载板，内存16GB)*1 * 前视和下视CSI摄像头*2 * Intel Realsense D435i 立体深度相机*1 * Wi-Fi模块*1 * 5300 mAh Lipo电池*1 * 数传单元*1对 * 8通道遥控器*1 * 防护包装箱 *1 * Micro USB线*1 * 装配扳手*1