硬件选项
Kerloud 无人车系列提供面向不同场景需求的配置选项。
Astro
Astro是一辆小型自动驾驶车,它采用麦克纳姆轮设计,并有特斯拉的Cybertruck造型。得益于全向移动能力,它为无人车的娱乐爱好者和课程训练提供了一个优异的选择。该车型可提供给用户 丰富的软件和开发和指引,非常适合工程教育和无人车竞赛使用。
Astro套装包括以下配件:
Kerloud Astro 机身
3S 4800mAh 锂电池 * 1
Nvidia Jetson Nano机载电脑 * 1
机载CSI摄像头 * 1
激光扫描雷达 * 1
数传通信模块 * 1对
防护箱 * 1
遥控器 * 1
电池充电器 * 1
可选件包括更强大的Nvidia Jetson Xavier NX电脑,UWB传感器和D435i深度相机等。
Bee
Bee可以实现室内基于激光的定位和建图,它提供了一个到手使用的室内自动驾驶开发平台。机载树莓派电脑预装了优化的ubuntu操作系统。开源的C++和python SDK大大降低了新手用户操作的难度。
Bee 套装包含以下配件:
Kerloud Bee 机身
2S 3700mAh 锂电池 * 1
树莓派model 3B+ * 1
树莓派摄像头模组 * 1
激光扫描雷达 * 1
数传通信模块 * 1对
Micro USB线 * 1
防护箱 * 1
遥控器 * 1
电池充电器 * 1