供电和编程界面

注意：本文只适用于装载Raspberry Pi 4的Kerloud飞车产品

板载 Raspberry Pi 可以由电池或提供的电源适配器供电。 我们强烈建议用户使用电源适配器作为编程电源，以免电池过度放电。 电源和HDMI端口如下图所示，两个 HDMI 端口均可用于显示。

../_images/power_interface.png

Warning

6S电池过度放电至电压低于 21v 或更低会导致永久性损坏。

通过提供的迷你HDMI线将树莓派与屏幕连接，我们可以登录板载计算机。 我们建议用户使用带有HDMI 端口的屏幕。 默认用户名和密码都是 ubuntu。 我们安装了 QTcreator 作为软件编程的默认 IDE。 要启动 Qtcreator 界面，只需在终端中输入 qtcreator。

../_images/qtcreator_snap.png

要为ROS包创建新的qt项目，用户可以导入现有的源代码，如下所示：

../_images/createproj.png

用户还可以远程登录计算机。 Raspberry Pi 和远程 PC 都必须在同一个本地 wifi 网络中。 假设树莓派的 IP 地址是 192.168.0.101，那么我们可以使用以下命令登录：

sudo apt update
sudo apt install openssh-server
ssh ubuntu@192.168.0.101