使用教程
教程章节到目前为止涵盖了以下内容:
入门操作级别
外围设备配置:本教程介绍如何为 Pursuit 自动驾驶仪配置各种外围设备。
地面站的控制台界面: 本教程演示了 QGroundcontrol 软件中用于显示系统状态的各种命令。
在机载电脑部署docker容器:本教程介绍如何在机载计算机中为 Pursuit autopilot 部署 docker 容器。
使用 ROS 驱动程序访问自驾仪: 本教程介绍了使用两个 ROS 驱动程序访问 Pursuit 自动驾驶仪的步骤。
中等级别