外围设备配置

外设配置可以通过 QGroundcontrol 软件中的参数设置界面轻松完成，如下所示。默认情况下，我们提供的产品在工厂为客户选择的外围设备进行了适当的配置。这里的文档 为用户侧的适配或变动提供参考。

../_images/param_interface.png

无人车底盘

煜禾森机器人

  • MK ROBOT-01 阿卡曼车型

    ../_images/mkrobot-1.png

    相关参数设置为：

    VCU_BASE_TYPE = 1  # enable the ackermann vehicle type
VCU_ACK_MID = 1   # model id for MK robot -01

  • FW-MAX 四转四驱车型

    ../_images/fwmax.png

    相关参数设置为：

    VCU_BASE_TYPE = 2  # enable the 4 wheels differential drive vehicle type
VCU_DD4_MID = 1    # model id for FW-max

RTK设备

QF RTK

  • R3C 流动RTK

    ../_images/qf_r3c.png

    相关参数设置为：

    SER_GPS1_BAUD = 115200  # baud rate for RTK serial communication
GPS_RTK_ID = 1          # model id

Comnav Technology

  • M100 RTK

    ../_images/M100.png

    使能M100 RTK（设置为comnav二进制协议）的参数为：

    SER_GPS1_BAUD = 115200  # baud rate for RTK serial communication
GPS_RTK_ID = 2          # model id