使用教程
教程章节到目前为止涵盖了以下内容:
入门级别
室内DASA系统定位进程启动: 本教程说明如何启动DASA室内系统的定位进程。
使用Python语言进行在线控制(单机): 本教程演示如何通过python语言实现Kerloud机器人在DASA系统中的运行。
使用C++语言进行在线控制(单机): 本教程演示如何通过C++语言操纵Kerloud机器人在DASA系统的动作。
DASA异构机器人仿真环境: 本教程介绍在ROS gazebo环境下实现DASA异构机器人的仿真。
中等级别
无人机Leader follower集群编队实现: 本教程描述了实现无人机集群Leader follower编队的详细过程。
动态构型下的无人机集群自主航路点飞行: 本教程介绍了一种软件框架,可以实现动态构型下的无人机集群航路点飞行任务。
无人机和无人车空地协同: 本教程展示了一个通过Kerloud无人车和无人机实现空地协同的例子。
高等级别
DASA 无人机集群仿真工具箱: 本教程介绍了DASA集群仿真工具箱,用于快速验证集群算法。
DASA数字孪生机器人概念: 本教程介绍了通过Unreal Engine引擎实现的DASA数字孪生机器人概念。