自驾仪固件远程升级

Pursuit 飞控的固件可以升级，保证软件的稳定性并获得最新的改进。 使用我们在此处发布的定制 QGroundcontrol 软件 (https://github.com/cloudkernel-tech/qgroundcontrol/releases/download/v0.2.1/QGC_3.5.6_kerloud_202411.AppImage)，可以轻松进行升级

升级步骤如下：

• 在 Ubuntu 18.04 主机上下载 QGroundcontrol 软件。

• 在终端中运行以下命令以正确设置环境，完成后需重启计算机使设置生效。

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

chmod +x ./QGC_3.5.6_kerloud_202411.AppImage

• 启动 QGroundcontrol 软件

# start the app with command
./QGC_3.5.6_kerloud_202411.AppImage

• 选择 设置 菜单下的 固件 选项卡。 断开自驾仪的直流电源，然后通过Micro USB线连接到计算机。点击右侧的 高级设置（Advanced settings） ，选择“Pursuit autopilot release （Cloudkernel）”选项。然后可以通过单击右上角的“OK”按钮来触发自动升级过程。